今天試了一下買的MPU6050模組,想了解一下陀螺儀與加速計如何應用,

首先要先下載MPU6050的I2C範例程式,

1. MPU6050 範例程式下載網址:

http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050#source

下載完成後將MPU6050資料夾放到C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

同時亦將I2Cdev資料夾中的I2Cdev.cpp與I2Cdev.h放到C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\MPU6050

mpu6050 000.png     

在Arduino IDE中選File-->Examples-->MPU6050

mpu6050 001.png

有兩個範例,其使用方式如下:

2. 範例 MPU6050 raw使用文章參考:

http://ming-shian.blogspot.tw/2014/05/arduino21mpu6050row-data.html

MUP6050與Arduino連接方式如下,左邊為MPU6050的接腳,右邊為Mega2560接腳,

VCC-->5V

GND-->GND

SCL-->SCL (Pin 21)

SDA-->SDA (Pin20)

使用Serial monitor時,設定Baud rate: 38400

mpu6050 002.png

3. 範例 MPU6050 DMP6使用文章參考:

http://42bots.com/tutorials/arduino-uno-and-the-invensense-mpu-6050-6dof-imu/

MUP6050與Arduino連接方式如下,左邊為MPU6050的接腳,右邊為Mega2560接腳,

VCC-->5V

GND-->GND

SCL-->SCL (Pin 21)

SDA-->SDA (Pin20)

INT--> Dig 2

使用Serial monitor時,設定Baud rate: 115200

mpu6050 003.png

MPU6050與Mega2560連接圖。

mpu6505 004.jpg

其他參考資料:

http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

http://www.takobear.tw/201702608526356260322804024687/bear-arduinompu6050servo

http://gogoprivateryan.blogspot.tw/2014/07/mpu-6050-google.html

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