[ARM教學] STM32F4 Port 的使用 (一) 數位腳位 (digital pin) @ 魚的方舟圖形語言的世界 - LabVIEW & Arduino & Python工作室 - 新網站https://labview-tech.blogspot.com/

目前剛學習STM32F4的使用，如果內容有些錯誤，日後發現會在進行修改，

在學習Micorchip的Port使用時，每個Port由8個pin組成，每個pin有多重功能，必須要先設定這個pin是digital或analog，然設設定是input還是output，

在學習STM32F4時也是一樣，每個pin有多重功能，想要使用哪個pin做甚麼事，必須要做事先的設定，

STM32F4 GPIO的主要配置，可以設定不同的功能(可以比對下面的功能方塊圖):

輸入浮接 (Input floating)
輸入上拉 (Input pull-up)
輸入下拉 (Input-pull-down)
類比輸入 (Analog)
開漏輸出 (Output open-drain)
推挽輸出 (Output push-pull)
推挽式交替功能 (Alternate function push-pull)
開漏式交替功能 (Alternate function open-drain)

這些功能可以直接設定相關的暫存器，也用函數來設定，但必須include相關的H檔，如:

#include "STM32F4xx_GPIO.h"   --> General Purpose Input Output
#include "STM32F4xx_RCC.h"    --> Reset and Clock Control

相關函數:

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);      --> 開啟GPIO時脈
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;   --> 設定要控制腳位位置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;              --> 設定所需要的模式，如Digital input, output
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;             --> 設定MOS transsitor配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;         --> 設定速度or頻率 
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;           --> 設定電阻配置 
    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); --> 進行GPIO結構註冊



以下是GPIO的功能方塊:

GPIO中對數位腳位讀寫的暫存器為IDR(輸入)，ODR(輸出)，BSRR為設定與清除。


以下為使用按鈕來啟動LED範例，同時Demo Digiral input與output功能，

先看一下電路圖：
(1) LED -->PG13,14

(2) 按鈕(stwich) -->PA0

範例程式為:

#include "STM32F4xx.h"
#include "STM32F4xx_GPIO.h"
#include "STM32F4xx_RCC.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
}

// initialize port A (switches), GPIO_Pin_0 as inputs
void Switch_Init (void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
//GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void main(void)
{
char switches = 0;
LED_GPIO_Config();
Switch_Init();

while(1)
{
switches = GPIOA->IDR;
if (switches & (uint32_t)0x00000001)
{
GPIOG->BSRRL = GPIO_Pin_13;
GPIOG->BSRRL = GPIO_Pin_14;
}
else
{
GPIOG->BSRRH = GPIO_Pin_13;
GPIOG->BSRRH = GPIO_Pin_14;
}
};
}