close
LabVIEW for Arduino中有提供Stepper motor的範例，
我們配合實際的步進馬達與驅動電路板來作一個操作，
實際使用的狀況可以依所選的步進馬達種類(五線，四線，單極，雙極等)，以及所一次需要控制幾個步進馬達，步進馬達所需要的電壓等，來做設定上的調配。
我就手上有的，四線式的步進馬達，選用L298N的驅動板，作一些測試，
打開LabVIEW for Arduino，選擇Arduino Stepper Motor.VI
在Block Diadram上作一些修改，包含COM port的設定，控制驅動電路路板是使用 Uno的10, 11, 12, 13數位腳位，4Wire等。
在設定值方面Set Speed指的是每秒走幾步(Steps per Second)， # of Steps to Move指的是總共要走幾步，正值代表順時鐘，負值代表逆時鐘，Set Acceleration可以設定轉動的加速度會愈轉越快，設成0則是均速，然後按下Start Stepping即可驅動步進馬達轉動。另外也可以轉動Dial控制項，向右轉的話步進馬達也會向右轉，反之亦然。
附上安裝的圖片：
文章標籤
全站熱搜
留言列表
Android程式開發 (3)
{{ article.title }}