目前剛學習STM32F4的使用,如果內容有些錯誤,日後發現會在進行修改,

在學習Micorchip的Port使用時,每個Port由8個pin組成,每個pin有多重功能,必須要先設定這個pin是digital或analog,然設設定是input還是output,

在學習STM32F4時也是一樣,每個pin有多重功能,想要使用哪個pin做甚麼事,必須要做事先的設定,

STM32F4 GPIO的主要配置,可以設定不同的功能(可以比對下面的功能方塊圖):

  • 輸入浮接 (Input floating)
  • 輸入上拉 (Input pull-up)
  • 輸入下拉 (Input-pull-down)
  • 類比輸入 (Analog)
  • 開漏輸出 (Output open-drain)
  • 推挽輸出 (Output push-pull) 
  • 推挽式交替功能 (Alternate function push-pull)
  • 開漏式交替功能 (Alternate function open-drain)

這些功能可以直接設定相關的暫存器,也用函數來設定,但必須include相關的H檔,如: 

#include "STM32F4xx_GPIO.h"   --> General Purpose Input Output
#include "STM32F4xx_RCC.h"    --> Reset and Clock Control

相關函數:

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);      --> 開啟GPIO時脈
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;   --> 設定要控制腳位位置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; --> 設定所需要的模式,如Digital input, output GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; --> 設定MOS transsitor配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; --> 設定
速度or頻率
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; --> 設定電阻配置
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure)
; --> 進行GPIO結構註冊


以下是GPIO的功能方塊:

data_register.jpg

 
GPIO中對數位腳位讀寫的暫存器為IDR(輸入),ODR(輸出),BSRR為設定與清除。

以下為使用按鈕來啟動LED範例,同時Demo Digiral input與output功能,

先看一下電路圖:
(1) LED -->PG13,14

stm32f4_led.jpg

(2) 按鈕(stwich) -->PA0

stm32f4_switch.jpg

 

範例程式為: 

#include "STM32F4xx.h"
#include "STM32F4xx_GPIO.h"
#include "STM32F4xx_RCC.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
}


// initialize port A (switches), GPIO_Pin_0 as inputs
void Switch_Init (void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    //GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void main(void)
{
    char switches = 0;
    LED_GPIO_Config();
    Switch_Init();

    while(1)
    {
        switches = GPIOA->IDR;
        if (switches & (uint32_t)0x00000001)
        {
            GPIOG->BSRRL = GPIO_Pin_13;
            GPIOG->BSRRL = GPIO_Pin_14;
        }
       else
        {
           GPIOG->BSRRH = GPIO_Pin_13;
           GPIOG->BSRRH = GPIO_Pin_14;
        }
    };
}

 

  


 

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