每次在寫Microchip的程式時，
總要查一下變數的資料型態，因此就乾脆貼在文章內
C18 Data Type
TYPE                SIZE     RANGE 
char(1,2)            8 bits  -128 127 
signed char          8 bits  -128 127 
unsigned char        8 bits  0 255 
int                 16 bits  -32,768 32,767 
unsigned int        16 bits  0 65,535 
short               16 bits  -32,768 32,767 
unsigned short      16 bits  0 65,535 
short long          24 bits  -8,388,608 8,388,607 
unsigned short long 24 bits  0 16,777,215 
long                32 bits  -2,147,483,648 2,147,483,647 
unsigned long       32 bits  0 4,294,967,295 

float               32 bits  1.17549435 e-38 to 6.80564693 e+38
double              32 bits  1.17549435 e-38 to 6.80564693 e+38
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Today, I try the fuction of CPUDIV in PIC18F MCU.
MCU have the faster speed in CPUDIV = OSC1 than CPUDIV = OSC4_PLL6.
今天我測試了PIC18系列MCU的CPUDIV的功能，
結果系統在CPUDIV = OSC1的運作速度比OSC4_PLL6快，
The following data is expressed in pic18 config:
PLL // Prescaler Selection bits:
PLLDIV = 1 // No prescale (4 MHz oscillator input drives PLL directly)
PLLDIV = 2 // Divide by 2 (8 MHz oscillator input)
PLLDIV = 3 // Divide by 3 (12 MHz oscillator input)
PLLDIV = 4 // Divide by 4 (16 MHz oscillator input)
PLLDIV = 5 // Divide by 5 (20 MHz oscillator input)
PLLDIV = 6 // Divide by 6 (24 MHz oscillator input)
PLLDIV = 10 // Divide by 10 (40 MHz oscillator input)
PLLDIV = 12 // Divide by 12 (48 MHz oscillator input)

// CPU System Clock Postscaler:
CPUDIV = OSC1_PLL2 // [OSC1/OSC2 Src: /1][96 MHz PLL Src: /2]
CPUDIV = OSC2_PLL3 // [OSC1/OSC2 Src: /2][96 MHz PLL Src: /3]
CPUDIV = OSC3_PLL4 // [OSC1/OSC2 Src: /3][96 MHz PLL Src: /4]
CPUDIV = OSC4_PLL6 // [OSC1/OSC2 Src: /4][96 MHz PLL Src: /6]
Cont. ~~~~~
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在使用C語言做運算處理時，難免會與用到浮點數(Float)運算，
但是如果要將浮點數的數值做資料傳輸，如SPI，UART或USB時，就會遇到困難，
因為通常傳輸的數據是使用Byte的形式，
Microchip C語言的浮點數占了4個Byte的空間，
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Microchip 提供軟體與硬體的SPI通訊程式庫,
當有兩個MCP要使用SPI通訊時,
一個要當Master, 而另一個要成為Slave,
SPI通訊需要4條訊號線, 分別是SDI, SDO, SCK, CS,
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這篇文章是介紹如何使用PIC18系列硬體I2C讀寫外接EEPROM 24LC64,
一般來說PIC18系列的晶片通常有內建的EEPROM, 不過通常容量不大,
如果需要儲存較大容量的資料時, 就需要使用外接的EEPROM,
待續 ~~~
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StopWatch是Microchip MPLAB開發環境提供的一個小工具,
可以利用軟體的模擬, 來知道一段程式碼所需要花的執行時間,
通常是利用中斷點(breakpoint)來定義所需要量測的程式碼範圍,
 
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在使用mplab寫Microchip的程式時,
我想把一些程式碼從範例程式copy & paste到自己的程式碼是很常見的事情,
不過有時候MPLAB編譯這種copy & paste的.c或.asm檔會發生問題,
雖然這種現象不常見,
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這是在網路上收集到關於Microchip MCU的Bootloader相關資料:
Free from Microchip:
1. Microchip AN851: PIC16F/18F bootloader via serial
2. Microchip AN247: PIC18F CAN MCU bootloader via CAN bus
3. Microchip AN1094: PIC24/dsPIC30/dsPIC33 bootloader
4. Microchip TCP/IP Stack: Internet bootloader for PIC18J Ethernet MCU
5. Microchip PICkit 2: USB HID Bootloader
6. Microchip USB Firmware framerwork: USB bootloader using generic USB driver and HID 
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一般MCU當Master使用I2C與Slave端的設備或IC溝通有兩種作法,
1. 硬體式: MCU本身已經有硬體I2C的架構, 在Microchip的MSSP包含SPI與I2C, 只需要作一些暫存器設定, 然後將資料丟到I2C buffer便可使用.
2. 軟體式: MCU本身沒有硬體式I2C的架構, 或是硬體式I2C的腳位不敷使用, 使用其他兩個Digital pin腳充當SDA與SCL, 不過I2C的Protocol是用軟體來控制的,
目前在c18中有提供software I2C protocol, 一般在C:\MCC18\src\pmc_common\SW_I2C
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在使用PIC18系列是常使用的就是c18的compiler,
我們要使用的函數, 如PWM可以自己寫, 或是call c18已經寫好的函數如OpenPWM(), ClosePWM()
我們可以進一步去看裡面的程式碼, 會發現會有EPWM_V14或EPWM_V14_1的版本定義, 如下面的程式碼:
#elif defined (EPWM_V14) || defined (EPWM_V14_1)
void OpenEPWM1( unsigned char period, unsigned char timer_source )
{
  ECCP1CON=0b00001100;   //ccpxm3:ccpxm0 11xx=pwm mode
  //configure timer source for CCP
  CCPTMRS0 &= 0b11111000;
  CCPTMRS0 |= ((timer_source&0b01110000)>>4);  
 
  if( (CCPTMRS0&0x07)==0x00)
  {
  T2CONbits.TMR2ON = 0;  // STOP TIMERx registers to POR state
  PR2 = period;          // Set period
  T2CONbits.TMR2ON = 1;  // Turn on PWMx
  }
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Microchip單晶片的USB功能主要有三種方式:
1. HID
2. CDC
3. mpusbapi.dll
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最近在寫PID的控制，需要用到一些乘除的運算，
在Microchip MCU中的乘，例如說a*100，其實是a加100次，
會多很多程式碼，還要擔心是不是會超出變數的容量，
例如a是宣告unsigned char也就是0~255，
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