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最近在寫PID的控制，需要用到一些乘除的運算，
在Microchip MCU中的乘，例如說a*100，其實是a加100次，
會多很多程式碼，還要擔心是不是會超出變數的容量，
例如a是宣告unsigned char也就是0~255，
a*100就會超過資料的容量，
如果a是int (16位元)騎時在做乘除運算時需要更多的資料空間與程式碼，
程式碼一多，當然執行的時間也就變長了，在資源有限的MCU中會造成許多的浪費。
一般要節省運算的程式碼與執行時間，會用左移(<<)或右移(>>)，
a<<1代表a*2, a<<2代表a*2^2，以此類推.......
相對的a>>1代表a/2，a>>2代表a/(2^2)，以此類推......
也就是說不管是乘除就最好用2的次方，這是一些小小的技巧，
唯一要注意的是如果你的變數會有負數，就不要用左移和右移的方式，
因為左移與右怡並不會判斷附號並做處理，會造成資料運算後的錯誤，
一些小心得與大家分享 ^^
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