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本篇說明如何使用LabVIEW for Arduinod控制伺服機 (servo) 角度通常servo有三條線,分別為Vcc, PWM, GND,其中設定PWM Digital 4的腳位給servo使用,
一般可以控制PWM的Dutycycle來控制角度,不過LabVIEW for Arduino已經有提供好範例了,
在安裝完成Labview for Arduino後,
首先到
C:\Program Files\National Instruments\LabVIEW 2012\vi.lib\LabVIEW Interface for Arduino\Firmware\LIFA_Base
找到LIFA_Base.ino upload韌體到Uno Arduino (或Mega 2560) 上,
然後到C:\Program Files\National Instruments\LabVIEW 2012\vi.lib\LabVIEW Interface for Arduino)
執行LabVIEW Interface for Arduino.lvlib
我更改了其中的Arduino servo.Vi
Front Panel如下,
只要調整Servo 0 Sweep Max Angle的值,便可以控制servo 轉到設定的角度,
Block Diagram,
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