魚的方舟圖形語言的世界 - LabVIEW & Arduino & Python工作室 - 新網站https://labview-tech.blogspot.com/

接下來會使用MIT的App Inventor 2開發藍牙（Bluetooth）Android app，傳送資料到Arduino Mega2560上，

使用的藍牙模組是HC-06，目前App Inventor 2並不支援BLE，但要享受無線控制的樂趣也並不是一定要使用BLE，

重點是動手作的樂趣，使用App Inventor 2，Arduino，以及HC-06，如果你想要自己組一台遙控車，相信也不是一件難事。

關於雙A(Android與arduino)的藍牙模組溝通，網路上也有不少文章，都可以參考。

由於之前介紹過App Inventor 2如何使用，這裡就僅貼上Designer與Blocks的內容:

寫完之後封裝成apk，然後download到Android手機上

然後是Arduino的Code，upload到Arduino Mega2560上。

//H06 anduino code
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
SoftwareSerial H06BT(10,11); //Rx,Tx　　　　　

void setup() {
Serial.begin(9600);
H06BT.begin(9600);  //　指定H06的baud rate                                                            
}

void loop() {
  byte cmmd[20];
  int insize;
  while(1) {
    if ((insize=(H06BT.available()))>0)
    {
      Serial.print("input size = ");
      Serial.println(insize);
      for (int i=0; i<insize;i++) {
      Serial.print(cmmd[i]=char(H06BT.read())); //　讀取H06收到的資料
      Serial.println("");
      }
    }
  }
}

測試結果

（1）手機app輸入

（2）Arduino上COM port顯示