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本篇是一個概念，並沒有程式碼內容，也許日後會再補上相關的範例說明。

Pololu wheel encoder常用來做DC motor的編碼器，請參考網址:https://www.pololu.com/product/1217，

其建議使用的輪胎為；https://www.pololu.com/product/1090，

當然還需要DC motor：https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors，

DC motor與encoder的Arduino控制程式網路上都有人有提供一些 版本，

但當要把資料傳到LabVIEW時，LabVIEW for Arduino並沒有提供相關的VI，

我們可以進一步看LabVIEW for Arduino提供的firmware-->LIFA_Base.ino，以及LabVIEWInterface.ino，

裡面寫的都是LaVIEW與Arduino溝通的程式碼，基本上也都是用serial port溝通，

所以基本上，只要把DC motor與encoder的Arduino code加到LIFA_Base.ino以及LabVIEWInterface.ino中，

然後再將想傳遞的參數用serial.write()功能傳到LabVIEW，這樣就可以擴充LabVIEW for Arduino的功能，增加自己想要的模組。

以上是基本的原則，實際上寫的話要先去看LIFA_Base.ino以及LabVIEWInterface.ino，

了解LabVIEW for Arduino這套程式在LabVIEW端與Arduino程式端的邏輯想法，

這會對自己要加入新的模組很有幫助，如果想同時使用LabVIEW與Arduino的人，不妨花一些時間去看一下這些程式碼的內容。