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  • 2月 23 週一 201520:01

  • [概念] LabVIEW for Arduino與Pololu wheel encoder的結合

本篇是一個概念，並沒有程式碼內容，也許日後會再補上相關的範例說明。
Pololu wheel encoder常用來做DC motor的編碼器，請參考網址:https://www.pololu.com/product/1217，
其建議使用的輪胎為；https://www.pololu.com/product/1090，
當然還需要DC motor：https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors，
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  • 個人分類：Arduino
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  • 2月 20 週五 201519:58

  • 感測器(三): 使用Mega2560結合MPU6050三軸陀螺儀+三軸加速計之數位運動處理器(DMP)

mpu6050 000.png
今天試了一下買的MPU6050模組，想了解一下陀螺儀與加速計如何應用，
首先要先下載MPU6050的I2C範例程式，
1. MPU6050 範例程式下載網址：
http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050#source
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  • 個人分類：Arduino
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  • 2月 14 週六 201517:11

  • 感測器(二)：使用Arduino Mega2560讀取DHT11/DHT-11 數位溫濕度感測器

DHT002.jpg
DHT sensor可以量測環境溫度與濕度，
使用DHT sensor很容易，只要下載網路上現有的 libary與example code，
下載網址為：
https://learn.adafruit.com/dht/downloads
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  • 個人分類：Arduino
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  • 2月 07 週六 201522:17

  • 使用Arduino Uno與DK electronics shield實現多顆直流馬達(DC motor)控制

dcmotor 001.jpg
依我搜尋的結果，DK electronics shield應該是目前可以提供較多種類馬達得驅動控制板。
DK electronics shield可以提供4個直流馬達的控制，stepper motor ，以及2個servo使用，
此shield有提供函式庫，
Software Libray 下載，將下載的的.cpp, .h與example資料夾放在Arduino/libraries/
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  • 個人分類：Arduino
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  • 2月 07 週六 201507:50

  • 使用App Inventor 2開發藍牙（Bluetooth）Android app，接收從Arduino Mega2560傳送的資料

BT arduino recieve 001.jpg
使用App Inventor 2開發藍牙（Bluetooth）Android app，接收從Arduino Mega2560傳送的資料，
這個範例許多網站也有提供類似內容，不過有些並沒有將App linentor 2與Arduino的程式碼一起提供，
首先demo app inventor 2的Designer與Block部分，
Designer，注意有加入藍芽與Timer，
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  • 個人分類：App Inventor
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  • 2月 06 週五 201523:09

  • 使用App Inventor 2 開發「藍牙（Bluetooth）」Android app傳送資料到Arduino Mega2560

BT arduino003.jpg
接下來會使用MIT的App Inventor 2開發藍牙（Bluetooth）Android app，傳送資料到Arduino Mega2560上，
使用的藍牙模組是HC-06，目前App Inventor 2並不支援BLE，但要享受無線控制的樂趣也並不是一定要使用BLE，
重點是動手作的樂趣，使用App Inventor 2，Arduino，以及HC-06，如果你想要自己組一台遙控車，相信也不是一件難事。
關於雙A(Android與arduino)的藍牙模組溝通，網路上也有不少文章，都可以參考。
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  • 個人分類：App Inventor
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  • 2月 01 週日 201511:09

  • LabVIEW與藍芽模組HC-06的資料傳輸測試

urbt01.jpg
拿到HC-06的藍芽模組後試了寫了一些程式，卻發現獻資料在傳輸時都是錯誤的資料，
於是只好從頭開始查起，我決定用PC端的LabVIEW用串列傳輸資料給USB/TTL模組，
USB/TTL是使用USB接頭連接在PC上模擬一個COM Port，USB/TTL的另一端連接在HC-06藍芽模組上，
注意藍芽模組的電源不能超過HC-06的電源限制，USB/TTL Tx -->HC-06 Rx，USB/TTL Rx -->HC-06 Tx，
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  • 個人分類：Arduino
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  • 1月 17 週六 201521:52

  • [LabVIEW for Arduino] 伺服機 (servo) 角度控制

lvardu005.jpg
本篇說明如何使用LabVIEW for Arduinod控制伺服機 (servo) 角度通常servo有三條線，分別為Vcc, PWM, GND，其中設定PWM Digital 4的腳位給servo使用，
一般可以控制PWM的Dutycycle來控制角度，不過LabVIEW for Arduino已經有提供好範例了，
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  • 個人分類：Arduino
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  • 1月 17 週六 201521:40

  • [Arduino與LabVIEW連結] LabVIEW for Arduino下載安裝

lvardu001.png
為了要寫servo的程式，我很好奇地去找了LabVIEW for Arduino的Toolkit，
原先以為是找不到了，不過後來卻發現可以從LabVIEW提供的VI Package Manager下載，
http://jki.net/vipm/download
下載與安裝步驟如下:
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  • 個人分類：Arduino
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  • 1月 12 週一 201500:20

  • App Inventor 2 初次使用感想

appinventor004.jpg
由於想要快速製作Android的Bluetooth程式，所以就試了一下App Inventor 2，
這是個有趣的開發環境，可以完全在線上開發，只要有gmail帳號就可以使用，很方便。
如果是要簡單的程式，一下就可以完成，
雖然最後發現App Inventor 2目前不支援BLE，對於複雜的程式也不適合，
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  • 個人分類：App Inventor
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