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這是一個對ESP8266 WIFI模組的測試，ESP8266是一個價格便宜的WIFI模組，

而且是Mega2560用UART即可傳輸資料到ESP8266，相當方便，

首先，要使用ESP8266前要對其指令先有了解，然後是到thingspeak.com註冊，thingspeak.com提供8 channels的資料上傳，

幸運的是，我們可以不必從零開始，有依些範例是前人寫好，我們可以參考:

這個感測器模組整合計畫，是將目前的一些模組與Mega2560做整合，

想要解決的問題為：

(1) 感測器模組與Arduino Mega2560都是用線材來連接，連接多種感測器時，線會變得凌亂，線是插拔式的，對有些通訊傳輸，如SPI或I2C容易造成不穩定。

(2) Mega2560的電源與接口不夠多，目前只有5V, 3.3V, GND也只有三個，如果接超過兩個上的模組，在接線上就需要接電路裝置，如萬用版。

與前篇文章一樣，SD卡不是感測器，但因是在同一類主題中討論，故列入。

用Mega2560試了SD Datalogger好幾次，今天終於成功，

網路上的討論很多，我列出我是成功的參數：

首先根據註解：

這一篇是Demo使用Arduino Mega2560來操作人體感應模組(HC-SR501)與RGB LED，

當有人經過時，人體感應模組(HC-SR501)會感應而輸出高電位訊號，此時RGB亮紅燈，

當沒有人或是沒動靜時，人體感應模組(HC-SR501)會感應而輸出低電位訊號，此時RGB亮綠燈，

根據實測，人體感應模組(HC-SR501)對5~6m遠的人移動都會有感應。

本篇試者將資料寫入SD card中，

SD card接線設定與上一篇File的相同，

加入用dataFile.println()函數將資料寫入，

不過一開始寫不進去的機會很高，因此我加了一個delay(1000)，如code中紅色標示，

與前篇文章一樣，SD卡不是感測器，但因是在同一類主題中討論，故列入。

只要是感測器的資料擷取，通常需要儲存，

尤其是行動式的裝置，SD card更是常用的儲存硬體，

我們使用Arduino IDE內建了一些SD卡的範例程式，

這一篇是說明如何使用Mega2560用SPI與OLED作通訊，

嚴格來說OLED不算是感測器，不過是當初一起買的模組，所以也就歸在一類了，

OLED是自發光，所以不用傳統LCD模組的背光，在視角問題上也比傳統LCD模組有很大的改善，

當在購買OLED時，要注意該款的OLED是否有提供函式庫，函式庫會隨者OLED所搭配的控制IC而有所不同，

本篇是一個概念，並沒有程式碼內容，也許日後會再補上相關的範例說明。

Pololu wheel encoder常用來做DC motor的編碼器，請參考網址:https://www.pololu.com/product/1217，

其建議使用的輪胎為；https://www.pololu.com/product/1090，

當然還需要DC motor：https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors，

今天試了一下買的MPU6050模組，想了解一下陀螺儀與加速計如何應用，

首先要先下載MPU6050的I2C範例程式，

1. MPU6050 範例程式下載網址：

http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050#source

DHT sensor可以量測環境溫度與濕度，

使用DHT sensor很容易，只要下載網路上現有的 libary與example code，

下載網址為：

https://learn.adafruit.com/dht/downloads

依我搜尋的結果，DK electronics shield應該是目前可以提供較多種類馬達得驅動控制板。

DK electronics shield可以提供4個直流馬達的控制，stepper motor ，以及2個servo使用，

此shield有提供函式庫，

Software Libray 下載，將下載的的.cpp, .h與example資料夾放在Arduino/libraries/

拿到HC-06的藍芽模組後試了寫了一些程式，卻發現獻資料在傳輸時都是錯誤的資料，

於是只好從頭開始查起，我決定用PC端的LabVIEW用串列傳輸資料給USB/TTL模組，

USB/TTL是使用USB接頭連接在PC上模擬一個COM Port，USB/TTL的另一端連接在HC-06藍芽模組上，

注意藍芽模組的電源不能超過HC-06的電源限制，USB/TTL Tx -->HC-06 Rx，USB/TTL Rx -->HC-06 Tx，

本篇說明如何使用LabVIEW for Arduinod控制伺服機 (servo) 角度通常servo有三條線，分別為Vcc, PWM, GND，其中設定PWM Digital 4的腳位給servo使用，

一般可以控制PWM的Dutycycle來控制角度，不過LabVIEW for Arduino已經有提供好範例了，

在安裝完成Labview for Arduino後，

為了要寫servo的程式，我很好奇地去找了LabVIEW for Arduino的Toolkit，

原先以為是找不到了，不過後來卻發現可以從LabVIEW提供的VI Package Manager下載，

http://jki.net/vipm/download

下載與安裝步驟如下:

上一篇說明如何使用LINX-LVH讓LabVIEW與Arduino通訊作數位訊號輸出，控制LED，

這一篇接者要說明如何使用LINX-LVH讓LabVIEW與Arduino通訊作類比訊號輸入，

我們使用可變電阻來Demo這個範例的運用，

首先將可變電阻皆在萬用板上面，然後騎三隻接腳分別接到Mega 2560的5V，GND與A0，

這篇文章，我們將介紹如何在LabVIEW中使用LINX-LVH的VI與MEga 2560 PCB Board作通訊，

達成數位輸出的LED On和Off控制。

再開始之前請確定安裝好LINX-LVH，如果安裝完成，到資料夾：

C:\Program Files\National Instruments\LabVIEW 2012\vi.lib\LabVIEW Hacker\LINX\Firmware\Source\Arduino\LINX_Arduino_Base_Firmware

LabVIEW與Arduino的通訊一直是很受注意的部分，因為一般NI的DAQ卡價格不便宜，

如果是一般的Digital IO或是不需要太高速擷取的Analog signal，其實用Arduino就可以辦的到，

關於LabVIEW與Arduino的連結本來有有個LabVIEW Interface for Arduino Toolkit的，

不過這最近在NI的網頁上已經被置換成 "LINX - LVH"

隨者Arduino的普及，周邊對應的感測器元件和一些配件也越來越多，

當軟體越來越容易寫，硬體也越來越容易取得時，剩下的就是發揮創意，想一些日常生活的應用，

我上網買了一些模組:

1. Arduino MEGA2560 R3 開發板 (支援LabVIEW控制)

今天拿到Lilypad Arduino USB的板子了，

Lilypad Arduino USB維持本來的小體積，使用了ATmega32U4，可直接以USB連接PC，不需要再另接外接卡，

詳細的資料可以參考網站LilyPad Arduino USB - ATmega32U4 Board:

https://www.sparkfun.com/products/12049

關於第一次聽到Arduino是有人問我可不可以把Arduino跟LabVIEW結合，

所以我很好奇地去查了一下這是甚麼東西，結果讓我查出一些很好玩的作品，

像是自製的智慧眼鏡、機械手臂，和無人機，我覺得最有趣的應該是無人機，

我發現Arduino可以與LabVIEW，GPS，GSM，Bluetooth，智慧型手機和一堆感測元件結合，