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這是一個對ESP8266 WIFI模組的測試，ESP8266是一個價格便宜的WIFI模組，

而且是Mega2560用UART即可傳輸資料到ESP8266，相當方便，

首先，要使用ESP8266前要對其指令先有了解，然後是到thingspeak.com註冊，thingspeak.com提供8 channels的資料上傳，

幸運的是，我們可以不必從零開始，有依些範例是前人寫好，我們可以參考:

這個感測器模組整合計畫，是將目前的一些模組與Mega2560做整合，

想要解決的問題為：

(1) 感測器模組與Arduino Mega2560都是用線材來連接，連接多種感測器時，線會變得凌亂，線是插拔式的，對有些通訊傳輸，如SPI或I2C容易造成不穩定。

(2) Mega2560的電源與接口不夠多，目前只有5V, 3.3V, GND也只有三個，如果接超過兩個上的模組，在接線上就需要接電路裝置，如萬用版。

本篇文章由感測器(五) 使用Arduino Mega2560作SD卡的資料紀錄(Datalogger)

與感測器(二)：使用Arduino Mega2560讀取DHT11/DHT-11 數位溫濕度感測器 作組合，

利用Arduino Mega2560讀取DHT11的溫溼度值，然後動態地記錄在SD卡中。

使用Serial Monitor觀察SD的紀錄狀況，

與前篇文章一樣，SD卡不是感測器，但因是在同一類主題中討論，故列入。

用Mega2560試了SD Datalogger好幾次，今天終於成功，

網路上的討論很多，我列出我是成功的參數：

首先根據註解：

這一篇是Demo使用Arduino Mega2560來操作人體感應模組(HC-SR501)與RGB LED，

當有人經過時，人體感應模組(HC-SR501)會感應而輸出高電位訊號，此時RGB亮紅燈，

當沒有人或是沒動靜時，人體感應模組(HC-SR501)會感應而輸出低電位訊號，此時RGB亮綠燈，

根據實測，人體感應模組(HC-SR501)對5~6m遠的人移動都會有感應。

本篇試者將資料寫入SD card中，

SD card接線設定與上一篇File的相同，

加入用dataFile.println()函數將資料寫入，

不過一開始寫不進去的機會很高，因此我加了一個delay(1000)，如code中紅色標示，

與前篇文章一樣，SD卡不是感測器，但因是在同一類主題中討論，故列入。

只要是感測器的資料擷取，通常需要儲存，

尤其是行動式的裝置，SD card更是常用的儲存硬體，

我們使用Arduino IDE內建了一些SD卡的範例程式，

這一篇是說明如何使用Mega2560用SPI與OLED作通訊，

嚴格來說OLED不算是感測器，不過是當初一起買的模組，所以也就歸在一類了，

OLED是自發光，所以不用傳統LCD模組的背光，在視角問題上也比傳統LCD模組有很大的改善，

當在購買OLED時，要注意該款的OLED是否有提供函式庫，函式庫會隨者OLED所搭配的控制IC而有所不同，

這是一篇簡短的說明控制項的property來操作Event Structure，正確地說是觸發，

一般就我們在使用Event Structure，無非是用控制項與滑鼠的互動，或是Value chage，

也就是說一定要與人機介面的控制項有互動，才會有滑鼠或Value change事件(Event)發生，

我曾用控制項的Local Variable的變化想當成是Value change，不過行不通，

本篇是一個概念，並沒有程式碼內容，也許日後會再補上相關的範例說明。

Pololu wheel encoder常用來做DC motor的編碼器，請參考網址:https://www.pololu.com/product/1217，

其建議使用的輪胎為；https://www.pololu.com/product/1090，

當然還需要DC motor：https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors，

今天試了一下買的MPU6050模組，想了解一下陀螺儀與加速計如何應用，

首先要先下載MPU6050的I2C範例程式，

1. MPU6050 範例程式下載網址：

http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050#source

DHT sensor可以量測環境溫度與濕度，

使用DHT sensor很容易，只要下載網路上現有的 libary與example code，

下載網址為：

https://learn.adafruit.com/dht/downloads

依我搜尋的結果，DK electronics shield應該是目前可以提供較多種類馬達得驅動控制板。

DK electronics shield可以提供4個直流馬達的控制，stepper motor ，以及2個servo使用，

此shield有提供函式庫，

Software Libray 下載，將下載的的.cpp, .h與example資料夾放在Arduino/libraries/

使用App Inventor 2開發藍牙（Bluetooth）Android app，接收從Arduino Mega2560傳送的資料，

這個範例許多網站也有提供類似內容，不過有些並沒有將App linentor 2與Arduino的程式碼一起提供，

首先demo app inventor 2的Designer與Block部分，

Designer，注意有加入藍芽與Timer，

接下來會使用MIT的App Inventor 2開發藍牙（Bluetooth）Android app，傳送資料到Arduino Mega2560上，

使用的藍牙模組是HC-06，目前App Inventor 2並不支援BLE，但要享受無線控制的樂趣也並不是一定要使用BLE，

重點是動手作的樂趣，使用App Inventor 2，Arduino，以及HC-06，如果你想要自己組一台遙控車，相信也不是一件難事。

關於雙A(Android與arduino)的藍牙模組溝通，網路上也有不少文章，都可以參考。

拿到HC-06的藍芽模組後試了寫了一些程式，卻發現獻資料在傳輸時都是錯誤的資料，

於是只好從頭開始查起，我決定用PC端的LabVIEW用串列傳輸資料給USB/TTL模組，

USB/TTL是使用USB接頭連接在PC上模擬一個COM Port，USB/TTL的另一端連接在HC-06藍芽模組上，

注意藍芽模組的電源不能超過HC-06的電源限制，USB/TTL Tx -->HC-06 Rx，USB/TTL Rx -->HC-06 Tx，

本篇說明如何使用LabVIEW for Arduinod控制伺服機 (servo) 角度通常servo有三條線，分別為Vcc, PWM, GND，其中設定PWM Digital 4的腳位給servo使用，

一般可以控制PWM的Dutycycle來控制角度，不過LabVIEW for Arduino已經有提供好範例了，

在安裝完成Labview for Arduino後，

為了要寫servo的程式，我很好奇地去找了LabVIEW for Arduino的Toolkit，

原先以為是找不到了，不過後來卻發現可以從LabVIEW提供的VI Package Manager下載，

http://jki.net/vipm/download

下載與安裝步驟如下:

由於想要快速製作Android的Bluetooth程式，所以就試了一下App Inventor 2，

這是個有趣的開發環境，可以完全在線上開發，只要有gmail帳號就可以使用，很方便。

如果是要簡單的程式，一下就可以完成，

雖然最後發現App Inventor 2目前不支援BLE，對於複雜的程式也不適合，

最近低功率藍芽4.0 (BLE)的應用話題越來越多，所以就先收集了一些相關網站的資料，可以供後續的程式寫作使用，

1. Creating Android BLE app

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=289937.msg2027547#msg2027547

2. Android ble 蓝牙4.0 总结